浙二神经外科张建民教授领衔的“浙大脑机接口临床转化应用研究”团队，在前期动物实验及年初步人体研究的基础上，又取得了一个新的阶段性成果，完成国内首例“基于植入式脑机接口高位截瘫老年病人的运动功能重建”，为临床脑脊髓损伤致偏瘫截瘫患者等运动功能重建及康复迈出了又一重要一步。可喜可贺。期待脑机接口临床转化应用研究更上一层楼。
“握住，很棒，向自己的嘴巴移动，再往回一些，好差不多，停！”随着张先生吸溜一口可乐，浙大二院神经外科病房内响起了一片掌声。
如此简单的一个动作，大家为何要为他喝彩？
喝一口可乐
历史性的突破
“太不容易了！对四肢完全瘫痪的人来说，这是不可能完成的任务。今天，通过脑机接口，他做到了！”浙大二院神经外科主任张建民激动地说。
浙大校长吴朝晖、浙大医药学部主任段树民视察脑机接口项目，并与张先生用意念控制的机械手握手
在年动物实验、年人脑初步实验的基础上，日前，浙大二院张建民教授团队与浙江大学求是高等研究院郑筱祥教授、王跃明教授团队在“植入式脑机接口临床转化应用研究”上取得了重要的阶段性成果。
该团队在国内首次通过对一位高位截瘫志愿者脑内植入Utah阵列电极，从而意念控制机械手臂的三维运动完成进食、饮水和握手等一系列上肢重要功能运动。该研究的成功标志着我国脑机接口技术在临床转化应用研究中已跻身国际先进行列。
在科幻电影里，人类对脑机接口赋予了丰富的想象和极大的期待。通过意念控制阿凡达，让原本双腿瘫痪的自己，在另一个世界里实现自由奔跑；穿上身心合一的盔甲，变身超级英雄“钢铁侠”，在天地间纵横飞跃、拯救世界……而今，从浙大二院神经外科病房内发生的这一幕，我们鲜明感受到，阿凡达、钢铁侠的梦想已越来越近。
4个月训练
72岁高位截瘫患者“动”了起来
接受此次脑机接口临床转化研究的志愿者张先生，是一位72岁高龄的退休教师、某中学校长。本应在退休后安享晚年的他，却在两年前因一场意外车祸，导致颈髓重度损伤，成了一名高位截瘫患者。
然而，他大脑功能尚健全，意识清楚。四肢无法活动的现状，给他的生活带去了无尽的阴暗与痛苦。但他并未因此消沉，而是始终怀着一份心愿，希望借助现代医学新技术，帮助像他这样的人群，在运动功能上有所改变，提高生活质量。
据了解，目前全球脑中风，脑及脊髓损伤导致肢体运动瘫痪后遗症的病人接近1亿，中国就有两三千万，且呈上升趋势。
半年前，张先生的家人从新闻报道等渠道了解到，浙江大学脑机接口团队在利用植入式脑机接口技术帮助患者重建运动功能方面卓有成效，便主动联系到了张建民教授团队，并于年6月29日入住浙大二院病房。
年8月，在做好充分准备后，医院伦理委员会批准，并征得张先生和家属的知情同意及签字后正式启动。8月底精准定位下顺利完成了国内首例开颅，将Utah阵列电极植入到控制右侧上肢运动的运动神经皮层的手术。由此，张先生开始了用意念与机械臂“对话”的生活。
用意念吃到油条
每天，张先生结束午休后，就会开始一天的训练。从开始的电脑屏幕上操控鼠标运动到后期控制机械臂三维运动。花样不断翻新，难度不断增加，效果不断提高。我们在近期的训练中看到，工作人员把一个盛着油条的杯子，放在机械手的旁边，张先生用“意念”让机械手对准位置，张开手指，握住杯子，一步一步往嘴边挪。挪的过程不算顺畅，有时往左偏一点，有时往右偏一点，张先生得“使劲”想着“往右”或“往左”，调整机械臂的方向。经过近半分钟的努力，机械手终于把杯子挪到嘴边，张先生吃到了油条。
抓、握、移，这些对常人来说再简单不过的动作，背后却是信号发送、传输和解码等一系列复杂的过程。因此，这种“转念”对像张先生这样脊髓神经损伤、运动功能丧失的残障人士而言，如果没有“脑机接口”，是不可能完成的任务。
手术机器人植入、个性化算法
更能读懂老年人的心思
在国际上已被报道的植入式脑机接口患者，均为中青年人。他们在体力、注意力、情绪配合等方面，也相对更稳健，而老年人则相对较弱。面对72岁高龄的张先生，国际上尚无先例可循，团队所要探索的显然更多，测试难度也更大。
第一道关卡
如何在尽量减少损伤的情况下，将微电极准确无误地植入患者大脑所在功能区，是此次研究的第一道关卡。
张建民说，大脑运动皮层神经元共分为6层，实验需要将电极植入到第5层的位置。这个过程中，电极植入不能有毫厘之差。植入位置太浅或太深，都达不到效果，还会损伤其他神经，“这对我们来说，是全新的手术，难度非常大”。
传统人工植入手术，精确程度没法达到最佳状态。张建民团队利用步进为0.1毫米的手术机器人，准确地将两个微电极阵列送入既定位置，误差仅在0.5毫米以内。这也是全球首例成功利用手术机器人辅助方式完成的电极植入手术。
张建民教授团队为张先生手术
术后复查确认电极植入位置无误
关键一步
接下来的关键一步，就是如何实现“意念操控”。脑机接口，不仅依赖材料科学、计算机科学等机器相关技术，更需要被试者的高度配合与规范化训练。
“在4毫米×4毫米大小的微电极阵列上有个电极针脚，每一个针脚都可能检测到1个甚至多个神经元细胞放电。电极的另一头连接着计算机，可以实时记录大脑发出的神经信号。”浙江大学王跃明教授说。
不过，神经信号收集的成效，却与个体息息相关。
在国际上已被报道的植入式脑机接口患者，均为中青年人。他们在体力、注意力、情绪配合等方面，也相对更稳健，而老年人则相对较弱。面对72岁高龄的张先生，国际上尚无先例可循，团队所要探索的显然更多，测试难度也更大。
如何把收集的神经信号，准确地转化成机械臂的动作指令，既依赖于机器算法的设计，也会受到试验者个体脑电信号特征的影响。
目前，全球尚无统一标准化的信号采集、解码等分析手段。一开始，团队采用国外的几套线性算法，但效果都不太好。后来，团队引入非线性、神经网络算法，设计了一套针对这位高龄患者的个性化解决方案。
“相对于中青年患者，老年患者的脑电信号质量与稳定性都要差些，我们设计的非线性解码器，更能‘读懂’老年人的心思，帮助患者更好地学习操控机械臂、机械手。”张建民说。
张先生在进行训练
当然，想要达到“人机合一”的目标，并非易事。
团队采用循序渐进的训练方法，先让张先生在电脑屏幕上操控鼠标来跟踪、点击二维运动及三维虚拟现实运动中的球，再练习指挥机械臂完成上下左右等9个方向的动作，最后才是模拟握手、饮水、进食等动作。训练耗费4个多月，才有了现在这样令人激动的成果。
张先生也因此成为目前全球范围内，成功利用植入式脑机接口技术，实现肢体运动功能重建的最高龄患者。
未来已来
脑机接口的临床应用希望无限
尽管此类植入在国际上都处于试验阶段，效果也是非永久性的，但对张先生而言，脑机接口已改变他的生活，更让这类人群看到了提高生活质量的希望。
而今，张先生通过脑机接口，饿了就能吃，渴了就能喝，能够自己“做”一些事情了。工作人员得知张先生喜欢打麻将，还特地设计一套程序，让他能通过控制鼠标，玩电脑麻将游戏。“刚进病房的时候，张先生心情很低落。我们跟他说话，他都不怎么吭声。现在，他开心多了。”护士长说。
“任何基础医学研究的最终目的，都是要应用到临床，为病人解决实际问题，这就是所谓的‘转化医学’”，张建民说。脑卒中后偏瘫、颈髓损伤后的高位截瘫、肌萎缩侧索硬化及闭锁综合征等运动功能严重障碍患者，有望应用脑机接口技术，并借助外部设备，重建肢体运动、语言等功能。
随着脑科学的不断发展，这一领域的临床应用，将从现有的以运动功能为主的功能重建，逐渐推广到语言、感觉、认知等更多更复杂的功能重建上。“大家知道，脑卒中好发于老年人，许多脑血管病患者虽经我们救治，挽回了生命，但常常遗留偏瘫、失语等后遗症。因此这次在老龄志愿者身上进行的脑机接口试验，必将对于未来的临床治疗和康复有着非常重要的指导意义。”张建民说。
王跃明说，脑机接口领域的研究需要神经科学、信息科学、机械工程和医学等多个学科的紧密合作，而浙江大学综合性大学的特征，为学科交叉提供了肥沃的土壤，“这也是浙江大学、浙大二院打造‘医学高峰’，助力我省生命健康科创高地建设的一大亮点”。
1月16日上午，浙江大学在紫金港校区召开新闻发布会，对外宣布和展示了这项重要科研成果。中国科学院院士、浙江大学医药学部主任段树民，浙大二院神经外科主任张建民，浙江大学求是高等研究院教授王跃明，浙江大学求是高等研究院教授郑筱祥及浙大二院、浙江大学脑机接口团队出席了发布会。
脑机接口
所谓脑机接口，就是在大脑和假肢等外部设备之间建立一条直接传输大脑指令的通道，实现虽然存在脊髓及运动神经通路损坏，但大脑皮层功能尚健全的情况下，脑部的信号也能通过计算机解读，直接控制外部设备。
研究回顾
年，团队就在猴子脑中植入微电极阵列，运用计算机信息技术成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号，使猴子通过自身“意念”能直接控制外部机械手臂。年，团队又在人脑内植入皮层脑电电极，实现“意念”控制机械手完成高难度的“石头、剪刀、布”手指运动，创造了当时的国内第一。
基于ECoG的植入式脑机接口，年
项目背景
该研究受到国家重点研发计划“基于脑机接口的脑血管病主动康复技术研究及应用（YFC）”、国家重点研发计划“脑机融合的脑信息认知关键技术研究（YFA）”、国家自然科学基金重大科研仪器研制“脑神经网络复杂系统的实时解析与调控仪器研制（）”、浙江省之江实验室项目“面向运动脑机接口的脑信息解析与互适应关键技术研究”项目资助。
浙江大学双脑中心交叉研究团队：医学、工学、计算机科学、生物医学工程等不同学科组成的交叉研究团队
往期回顾
浙二神外周刊（第二百三十期）中动脉血栓性动脉瘤孤立+颅内外血管搭桥术一例（脑血管系列八）
浙二神外周刊（第二百二十九期）复合手术处理颈内动脉床突旁巨大动脉瘤一例（脑血管系列七）
浙二神外周刊（第二百二十八期）复合手术切除胼胝体AVM一例（脑血管系列六）
浙二神外周刊（第二百二十七期）床突旁颈内动脉血泡样动脉瘤包裹夹闭一例（脑血管系列五）
浙二神外周刊（第二百二十六期）双干STA-MCA搭桥治疗症状性颈内动脉闭塞一例（脑血管系列四）
浙二神外周刊（第二百二十五期）OA-PICA搭桥治疗PICA假性动脉瘤一例（脑血管系列三）
浙二神外周刊（第二百二十四期）ECA-RA-M2搭桥术治疗栓塞后复发M1夹层动脉瘤一例（脑血管系列二）
浙二神外周刊（第二百二十三期）A3-桡动脉-A3搭桥治疗复杂大脑前动脉动脉瘤一例（脑血管系列一）
浙二神外周刊（第二百二十二期）颈胸腰多节段椎管狭窄一例（脊柱脊髓系列二十）
浙二神外周刊（第二百二十一期）青少年上肢远端良性肌萎缩症（平山病）一例（脊柱脊髓系列十九）
浙二神外周刊（第二百二十期）手术治疗颅颈交界区硬脊膜动静脉瘘一例（脊柱脊髓系列十八）
浙二神外周刊（第二百一十九期）扁平颅底后颅减压术后术区硬膜下积液致梗阻性脑积水一例（脊柱脊髓系列十七）
浙二神外周刊（第二百一十八期）脊髓圆锥部髓内黑色素细胞瘤一例（脊柱脊髓系列十六）
浙二神外周刊（第二百一十七期）腰椎术后硬膜假性囊肿并马尾神经根瘘口嵌顿一例（脊柱脊髓系列十五）
浙二神外周刊（第二百一十六期）高位颈髓髓外膜内毛细血管瘤一例（脊柱脊髓系列十四）
浙二神外周刊（第二百一十五期）应用超声侧向骨锉经后方入路切除颈椎后纵韧带骨化一例（脊柱脊髓系列十三）
浙二神外周刊（第二百一十四期）经颈前外侧入路切除颈4/5哑铃状神经鞘瘤一例（脊柱脊髓系列十二）
浙二神外周刊（第二百一十三期）半椎板成形+复位显微切除颈胸段椎管内神经鞘瘤一例（脊柱脊髓系列十一）
浙二神外周刊（第二百一十二期）破坏一侧关节突及椎体的胸椎上皮样血管瘤一例（脊柱脊髓系列十）
浙二神外周刊（第二百一十一期）表现为颅高压症状的腰椎管内副神经节瘤一例（脊柱脊髓系列九）
浙二神外周刊（第二百一十期）CT脊髓造影诊断带心脏起搏器的胸椎管内肿瘤一例（脊柱脊髓系列八）
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浙二神外周刊（第二百零八期）胸椎侵袭性血管瘤一例（脊柱脊髓系列六）
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浙二神外周刊（第二百零四期）显微镜结合内镜切除马尾“十连珠”神经鞘瘤一例（脊柱脊髓系列二）
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浙二神外周刊(六十一)--伴有脑脊液播散…
浙二神外周刊(六十)--3.0T术中磁共振...
浙二神外周刊(五十九)--Dolenc入路切除...
浙二神外周刊(五十八)--经动脉途径弹簧圈...
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浙二神外周刊(五十五)--单用替莫唑胺…
浙二神外周刊(五十四)--肺癌转移至垂体...
浙二神外周刊(五十三)--经皮内镜下手术...
浙二神外周刊(五十二)--药物敏感性...
浙二神外周刊(五十一)--OA-PICA搭桥...
浙二神外周刊(五十)--立体定向穿刺引流...
浙二神外周刊(四十九)--幕上间变性透明...
浙二神外周刊(四十八)--桥小脑角区生...
浙二神外周刊(四十七)--垂体瘤手术...
浙二神外周刊(四十六)--弥漫内生型...
浙二神外周刊(四十五)--颈髓髓内黑色...
浙二神外周刊(四十四)--脊髓胶质...
浙二神外周刊(四十三)--髓内毛细胞型...
浙二神外周刊(四十二)--海绵窦原发恶...
浙二神外周刊(四十一)--出血性囊性血...
浙二神外周刊(四十)--鞍内蛛网膜囊...
浙二神外周刊(三十九)--椎管内膜外硬脊膜...
浙二神外周刊(三十八)--易误诊为肿瘤的...
浙二神外周刊(三十七)--垂体瘤伴发鞍结...
浙二神外周刊(三十六)--脑膜血管瘤病...
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浙二神外周刊(三十四)--颅颈交界区...
浙二神外周刊(三十三)--下丘脑错构瘤...
浙二神外周刊(三十二)--肉芽肿性垂体炎...
浙二神外周刊(三十一)--颅脑转移性肿瘤...
浙二神外周刊(三十)--螺纹钢致颅脑贯...
浙二神外周刊(二十九)--托式皮肤闭合器...
浙二神外周刊(二十八)--同时合并出血...
浙二神外周刊(二十七)--神经内镜下经鼻...
浙二神外周刊(二十六)--经股静脉-颞浅...
浙二神外周刊(二十五)--脑动静脉畸形...
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浙二神外周刊(二十三)--单电极双靶点...
浙二神外周刊(二十二)--髓母细胞瘤风险...
浙二神外周刊(二十一)--高位颈髓髓内室...
浙二神外周刊(二十)--侵袭中脑和丘脑的...
浙二神外周刊(十九)--嗅沟神经鞘瘤一例
浙二神外周刊(十八)--采用立体定向脑电图...
浙二神外周刊(十七)--小脑胶质母细胞瘤...
浙二神外周刊(十六)--快速生长的腰椎管内...
浙二神外周刊(十五)--原发性颅内黏膜...
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浙二神外周刊(十三)--胶质瘤MDT讨论...
浙二神外周刊(十二)--祝向东教授：左侧...
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