《骨科》杂志于年4月创刊，是由湖北省卫生健康委员会主管，华中科技大学同医院和中华医学会武汉分会主办的骨科专业学术期刊。中国科技论文统计源期刊、中国科技核心期刊。
文章来源
张卓,孔祥朋,杨敏之,等.机器人辅助人工全髋关节置换的短期疗效分析[J].骨科,,11(4):-.
目的探讨机器人辅助人工全髋关节置换术（totalhiparthroplasty,THA）的短期疗效。方法回顾性分析年8月至年3月于我科采用MAKO机器人系统辅助植入臼杯行THA手术治疗的79例（髋）病人的临床资料，纳入机器人辅助组，并选择同一手术医师施行的80例（髋）徒手THA病人纳入对照组，均采用标准髋关节后外侧入路。收集比较两组病人的围手术期相关信息，如手术时间、住院时间、髋臼杯位置、术后下肢长度差异（limblengthdiscrepancy,LLD）、围手术期并发症及髋关节Harris评分（hipHarrisscore,HHS）。结果病人术后均得到3个月以上随访，两组均未发生髋关节脱位、无菌性松动、假体周围感染或翻修。机器人辅助组的手术时间为（95.92±15.64）min，明显长于对照组的（83.12±18.22）min，两组比较，差异有统计学意义（t=3.，P=0.）。两组的术后HHS均较术前显著改善，但组间比较，差异无统计学意义（P＞0.05）。机器人辅助组的前倾角、外展角、LLD和偏心距差异分别为19.05°±5.03°、41.14°±3.66°、（2.87±3.75）mm、（3.34±1.79）mm，对照组分别为16.91°±5.48°、40.35°±6.57°、（4.23±3.12）mm、（3.98±2.04）mm；两组的前倾角和LLD比较，差异均有统计学意义（P均＜0.05），但两组间的外展角和偏心距差异比较，差异无统计学意义（P＞0.05）。机器人辅助组的手术假体位于Lewinnek安全区内的比例更高（91%vs.82%），但两组间比较，差异无统计学意义（χ2=3.，P=0.）。结论机器人辅助THA能够优化髋臼杯假体植入的精确性，不增加手术的并发症，但其远期效果仍需进一步研究证实。
关节成形术，置换，髋；机器人辅助手术；精确性；并发症
人工全髋关节置换术（totalhiparthroplasty,THA）被誉为上世纪最成功的外科手术，能获得优异的满意度和中远期效果[1-2]。虽然相对于其他部位的关节置换，髋关节假体对安放角度和位置的包容性相对更高，但合理的假体选择和准确的假体植入仍然是假体远期在位的前提。无论是否使用组配式髋关节假体，髋关节不稳定和假体无菌性松动均在髋关节翻修的原因中排名靠前[3]，且髋关节翻修所引发的临床和社会经济负担均高于膝关节翻修手术[4]。
机器人辅助手术能够提高人工关节置换的精准性，降低并发症的发生率[5-7]。然而，机器人辅助THA与传统手工操作截然不同，手术医生需要熟悉操作系统从而逐渐度过学习曲线[8]。一些研究认为，对于经验丰富的骨科医生，机器人辅助手术系统并没有获得更好的手术效果[5,9]。
本研究对我科所进行的机器人辅助THA手术进行了回顾性分析，并与传统徒手操作进行对比，评价机器人辅助THA手术的精准性和安全性。
资料与方法
一、纳入与排除标准
选择我中心自年8月至年3月的前例机器人辅助THA手术病例进行回顾性研究。
纳入标准：①采用标准髋关节后外侧入路；②接受Trident髋臼假体或Accolade股骨柄假体（史赛克公司，美国）行THA手术治疗；③使用MAKO机器人辅助手术系统配合手术。
排除标准：①神经肌肉功能不全者（如麻痹、肌溶解或外展肌无力）；②精神异常者；③酗酒者或吸毒者、药物滥用者；④身体质量指数（bodymassindex,BMI）＞35kg/m2；⑤髋关节周围有严重的骨质疏松、代谢性骨病、放射性骨病、肿瘤；⑥不配合术后康复锻炼者；⑦术后影像学检查不符合评价标准（非标准正侧位，无法对髋臼角度进行精确测量）；⑧其他研究者认为不适合本临床试验的情形。
同时选择同时期由同一医师施行的徒手THA病例纳入对照组。
二、一般资料
机器人辅助组共纳入79例（髋），其中，男47例，女32例；年龄为（52.49±11.00）岁；BMI为（24.88±3.18）kg/m2；术前髋关节Harris评分（hipHarrisscore,HHS）为（40.06±16.01）分；术前活动度为73.17°±18.58°。股骨头无菌性坏死51髋，髋关节发育不良（DDH）39髋，股骨头头骺滑脱4髋，股骨颈骨折2髋，原发性髋关节骨关节炎2髋，创伤后髋关节骨关节炎2髋。
对照组共纳入80例（髋），其中，男40例，女40例；年龄为（51.89±12.64）岁；BMI为（24.24±3.03）kg/m2；术前HHS为（38.24±15.44）分；术前活动度为74.94°±19.22°。股骨头无菌性坏死53髋，DDH36髋，股骨头头骺滑脱3髋，股骨颈骨折1髋，原发性髋关节骨关节炎2髋，创伤后髋关节骨关节炎5髋。
两组病人的上述各项一般资料比较，差异均无统计学意义（P均＞0.05）。
本研究经我中心伦理委员会批准进行。
三、机器人辅助手术设计和术前准备
机器人辅助THA手术采用MAKO骨科手术系统，使用Trident髋臼杯和AccoladeⅡ股骨柄（史赛克公司，美国）。病人术前均进行双髋关节CT扫描，并将Di
